Figueres fou una de les primeres ciutats de l'estat en què es practicava el ciclisme. L'any 1896 es va constituir la primera entitat ciclista amb el nom de Velo Club Figueres que arribà a tenir un velòdrom, situat a l'Horta d'en Macau, de mides reglamentàries. Funcionà fins l'any 1910. Poc després s'instal·là la Gimson, portada per Pere Gimbernat, i s'organitzaren competicions alhora que el ciclisme guanyava seguidors amb el Velo Club Figueres, instal·lat com a secció al Cafè Progrés de la Rambla. Aquest es dissolgué amb motiu de la guerra.

L'any 1945 reaparegué l'afecció organitzada pel ciclisme amb l'aprovació dels estatuts del Club Ciclista Empordanès. El primer president de l'entitat fou Robert Prim i Viñas, el vicesecretari Joaquim Cusí i el secretari Joan Pujol. Tingué la seu al Cafè Progrés. Passats alguns anys ocupà la presidència el Sr. Miquel Guillamet, pare de Francesc Guillamet i Navarra. En record d'aquest últim organitzen, des de l'any 1958, una competició que porta el seu nom. Aquest jove, encara que no practicava aquest esport, hi col·laborava anant davant de les curses fent el que es diu "obrir carrera". El Sr. Pere Cardona de la Jonquera hi col·laborava econòmicament, per augmentar la qualitats dels premis, entre els quals destacava una bicicleta de cursa francesa que en aquells moments era un objecte molt valuós. Després d'alguns canvis d'estatge passà al Casino Menestral on s'hi estigué fins l'any 1990, en què es traslladà al Patronat de la Catequística on va romandre fins a la seva extinció legal el 2003. Arribà a comptar amb 600 socis. Organitzaven el premi i la Volta Ciclista a l'Empordà des dels anys seixanta, volta per etapes de quatre dies de durada, a més de proves de Fires, festes de la bicicleta, campionats comarcals, critèriums internacionals, festa de la bicicleta, trofeu Francesc Guillamet, etc., havent estat classificat en algunes temporades com el segon millor club ciclista de Catalunya. Estava recolzat per les dues fàbriques de bicicletes locals: Gimbernat i Riera i Juanola. Continuador en certa manera va ser l’actual Esport Ciclista Figueres va ser creat l´any 1980 amb membres del Club Ciclista Empordanès.

L´any 2000 començaren a organitzar el I Cinturó Ciclista de L'Empordà, que és la primera etapa per carrera de la comarca després de la desapareguda Volta a l´Empordà. El Cinturó Ciclista de L'Empordà aviat va ser internacional i la cinquena edició va ser dedicada al pintor empordanès S. Dalí. L´any 2007 la Federació Catalana de Ciclisme va cedir-los l´organització del Trofeig Francesc Guillamet Navarra en la seva 50a. edició, així com els drets d´ús de la denominació Volta a l´Empordà. Abans havien tingut la seu a Vilabertran, al carrer Colon.